
Robot otonom dan nirkabel ini bisa menari di atas rambut manusia
Persaingan untuk membuat robot yang lebih kecil dan lebih baik sangat sengit, dan Universitas Cornell berada di depan sekarang dengan satu set bot yang cukup kecil untuk duduk di atas rambut manusia tetapi dapat bergerak sendiri hanya dengan menggunakan cahaya sebagai sumber tenaga. .
Sekarang, Anda mungkin ingat mesin kecil serupa dari beberapa bulan yang lalu, duduk dengan bangga di pinggir koin. Kecil, ya — tetapi menyebutnya robot tidaklah tepat. Itu adalah mesin kecil, tentu saja, tetapi beroperasi dengan dipanaskan dan didinginkan berulang kali, membuatnya mengembang dan mengontraksikan kakinya.
Antbots, sebagaimana lab yang dipimpin oleh Michael Reynolds menyebutnya, sebenarnya berukuran sebesar semut ke seekor semut – bahkan lebih kecil dari kepiting penny-perching. Dan itu juga lebih dekat dengan apa yang kita anggap sebagai robot, atau setidaknya mesin elektronik bergerak. Namun tidak seperti hampir semua sistem sebelumnya, tidak ada kabel yang diperlukan.
Antbot terdiri dari tiga sistem utama: sel fotovoltaik untuk menerima cahaya sebagai tenaga, sirkuit terpadu kecil untuk mengendalikan dan mengarahkan tenaga tersebut, dan satu set kaki berengsel yang digunakannya untuk bergerak cepat.
Menyebut mesin ini “otonom” agak murah hati, tetapi jika Anda mengizinkannya beroperasi tanpa perhatian atau input langsung, seperti laser berdenyut atau sinyal radio yang mengoordinasikan gerakannya, itu cukup adil. Ia bergerak secara mandiri karena hanya membutuhkan kekuatan tetapi tidak dengan kecerdasan — terlalu sederhana untuk itu.
Beberapa desain lain dibuat untuk menunjukkan bagaimana gaya berjalan yang berbeda dapat digunakan, dan “dogbot” yang sedikit lebih besar dan lebih mampu juga dibuat yang dapat menerima satu perintah – pada dasarnya, sakelar cepat / lambat. Kecerdasan robot secara langsung dibatasi oleh skala elektronik – mereka tidak cukup muat di sana untuk melakukan logika yang lebih rumit.

Gambar Antbot di sebelah semut dan komponennya ditandai. Kredit Gambar: Reynolds et al. / Universitas Cornell
Tetapi tim tersebut menggunakan proses fabrikasi silikon yang agak besar — 180 nanometer, ketika chip modern dibuat menggunakan proses sub-10-nm. Dengan mengurangi ukuran sirkuit dengan urutan besarnya, mereka dapat mengecilkan robot atau melipatgandakan kecerdasannya dengan jumlah yang sama.
Aplikasi akan berkisar dari pembersihan dan pemantauan lingkungan hingga pengiriman obat yang ditargetkan, pemantauan atau stimulasi sel, dan operasi mikroskopis. Dalam semua aplikasi ini, robot dengan sistem kontrol onboard untuk merasakan dan merespons lingkungan mereka dan beroperasi secara mandiri memberikan keuntungan penting, menyiapkan panggung untuk robot mikroskopis pintar di mana-mana dengan kapasitas untuk hasil positif di dunia sekitar kita.
Anda dapat mempelajari lebih lanjut tentang proyek ini dalam video di bawah ini, atau dalam makalah yang diterbitkan hari ini di jurnal Science Robotics.